אייקידו עוסק בתחום קרב בו נקבעים חיים ומוות בתנועה אחת. לכן התלמיד חייב לציית להוראות המורה בקפדנות ולא להפוך השיעור להתמודדות או מבחן כוח.  אייקידו הנה שיטה המלמדת כיצד יחיד יכול להתמודד מול מספר תוקפים בעת ובעונה אחת. לפיכך, נדרש המתאמן ללטש כל תנועה ולעשות את ביצועה למושלמת וזאת כדי שיכול ליישם את אשר למד בקלות גם מול מספר תוקפים. בנוסף, על התלמיד ללמד עצמו להיות מוכן לא רק כלפי החזית אלא גם לשאר הכיוונים. האימון צריך להתנהל באווירה נעימה ומהנה, תמיד! המורה אינו מלמד את כל ההיבטים של האמנות. על התלמיד לגלות עוד ועוד דרך אימון ולימוד מתמידים.  
באימון יומי יש להתחיל בתנועות גוף קלות, המתחזקות בהדרגה. אולם אין להגביר יתר על המידה או לאלץ דבר באופן לא טבעי ולא נכון. יישום כלל זה יאפשר גם לאדם מבוגר להתאמן בהנאה מבלי לגרום נזק לגוף.
 מטרת האייקידו היא לאמן הן את הגוף והן את הרוח ולהגביר את כנותו של המתאמן. טכניקות האייקידו הן סודיות בטבען. אין לחשוף אותן בצורה לא אחראית מאחר וזה יכול לגרום לשימוש בריוני.